大多数无线标准都是围绕人眼接收器设计的。

听音频流的人可以容忍 20 毫秒的缓冲。视频通话的人会把偶尔的延迟高峰视为正常体验的一部分。下载文件的人不会注意到文件是 400 毫秒还是 600 毫秒到达的。人类的感知能力有其天然的容忍阈值，而无线标准的设计也正是为了确保延迟不超出这些阈值。

在无线通信发展的最初三十年里，这是一个合理的设计假设。它催生出的标准在它们所针对的应用领域——媒体流、文件传输、语音通话、网页浏览、传感器遥测——都运行良好。

手术助手无法容忍包裹掉落后重新尝试，因为手术正在进行中。

与人类工人协同工作的工业协作机器人没有优雅降级模式来应对 50 毫秒的延迟峰值。在不恰当的时机出现 50 毫秒的峰值会引发安全事件。

XR头显渲染物理环境时，无法消除帧时序波动。帧时序波动会导致恶心。

这些系统具有一个共同的特点：它们感知物理世界，做出决策，并按照严格的时间要求，在一个持续实时运行的循环中执行操作。循环不能暂停，时间不能延迟，操作不能等待重试。

这与任何旨在满足人机交互无线标准的运行要求都截然不同。

大多数无线标准都是概率性的。这种架构选择对于它们所设计的应用场景来说是合理的。

概率无线系统通过协商接入来管理共享频谱。多个设备争用同一信道。数据包被发送；系统会等待确认；当数据包丢失时，系统会安排重传。为了节省功耗，系统会在传输间隙对无线电进行占空比控制，在传输间隙进入休眠状态，唤醒后检查是否有流量，然后再进入休眠状态。延迟通过统计方法进行管理：系统保证可接受的平均性能，但不保证每个数据包的精确时间。

对于人类接收者而言，统计性能就足够了。人类感知不到单个数据包的时序，他们感知到的是经过缓冲、平滑处理并以人类可感知的时间尺度呈现的整体信息。

一台基于传感器数据做出反应的机器无法基于平均延迟做出反应。它只能基于当前数据包的延迟做出反应。重传并非无关紧要的小麻烦；它意味着控制回路错过了其时间窗口。共享频谱中的冲突并非轻微的性能下降。它意味着系统赖以做出下一步决策的传感器数据流出现了断层。

这台机器没有缓冲功能，没有平滑功能，也没有容错功能。

自然而然的反应是询问是否可以通过调整参数来解决问题。例如，缩短连接间隔、提高发射功率、增加专用信道、对流量进行优先级排序。

这些直觉是对的，但它们还不够。

根本问题不在于配置，而在于标准管理时间的机制。

概率无线系统并不拥有时间。它们与环境中所有其他设备共享时间，与系统无法控制的干扰源共享时间，与共享介质的物理特性共享时间——而这些特性无论如何调整协议都无法完全控制。概率系统所能提供的延迟保证始终是有条件的：假设没有冲突，假设没有干扰，假设重试在第一次尝试后成功。